Герб города Касимова.

Новый герб города. Геральдическое поле голубое. В центре – остов ладьи - бежевого цвета. Ладья в форме братины. В правом верхнем углу встроен бежевый квадрат. В квадрате – княжеская шапка: зелёная с коричневой вылушкой.

Период создания: 2002 г.