Первая ступень манипулятора с АС-26.

Манипулятор — механизм для управления пространственным положением орудий, объектов труда и конструкционных узлов и элементов. Манипулятор представляет собой сложное стальное устройство, которое можно условно разделить на три составные части. 1) Непосредственно пальцы манипулятора. Две симметричные стальные лапы, которые двигались в одной плоскости. Размыкаясь и смыкаясь они позволяли подводному аппарату поднимать со дна какие-либо детали или просто переносить их. 2) Корпус круглого сечения с пер

Поделиться: